Для по­ис­ка ми­ни­маль­но­го зна­че­ния будем ра­бо­тать с об­ла­стью B23:U42, так как при рас­че­тах будем ис­поль­зо­вать ис­ход­ные зна­че­ния энер­гии в каж­дой клет­ке.

В ячей­ку B23 на­пи­шем зна­че­нии =B2.

Для каж­дой ячей­ки ле­во­го столб­ца это будет сумма энер­гии те­ку­щей ячей­ки и аб­со­лют­ной ве­ли­чи­не раз­но­сти те­ку­щей ячей­ки и ячей­ки за­пи­сан­ной выше те­ку­щей. Вне­сем в ячей­ку B24 фор­му­лу =B23+ABS(B2-B3) и ско­пи­ру­ем за мар­кер вниз до ячей­ки B42.

Для каж­дой ячей­ки стро­ки это будет сумма энер­гии те­ку­щей ячей­ки и аб­со­лют­ной ве­ли­чи­не раз­но­сти те­ку­щей ячей­ки и ячей­ки за­пи­сан­ной левее от те­ку­щей. Вне­сем в ячей­ку С23 фор­му­лу =ABS(C2-B2)+B23 и ско­пи­ру­ем за мар­кер впра­во до ячей­ки U23.

Далее в ячей­ку C24 вста­вим фор­му­лу =МИН(ABS(C3-C2)+C23;ABS(C3-B3)+B24) и ско­пи­ру­ем за мар­кер в ячей­ки C24:U42.

В ячей­ки от­ме­чен­ные серым цве­том робот за­хо­дить не может, в них по­ста­вим за­ве­до­мо боль­шее число, чтобы при вы­бо­ре ми­ни­маль­но­го зна­че­ния в ячей­ке робот не учи­ты­вал эти ячей­ки.

В ре­зуль­та­те по­лу­чим сле­ду­ю­щую таб­ли­цу:

Фи­наль­ны­ми клет­ка­ми для ро­бо­та могут быть ячей­ки: D27, L30, H37, R35, U42.

Опре­де­лим ми­ни­маль­ный на­чаль­ный запас энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до какой-⁠ни­будь фи­наль­ной клет­ки. Для этого вве­дем фор­му­лу:=МИН(D27;L30;H37;R35;U42). Зна­че­ние ми­ни­маль­но­го на­чаль­но­го за­па­са энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до какой-⁠ни­будь фи­наль­ной клет­ки,  — 161.

Опре­де­лим ми­ни­маль­ный на­чаль­ный запас энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до любой фи­наль­ной клет­ки. Для этого вве­дем фор­му­лу:=МАКС(D27;L30;H37;R35;U42). Зна­че­ние ми­ни­маль­но­го на­чаль­но­го за­па­са энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до любой фи­наль­ной клет­ки,  — 746.

Ответ: 161  746.