Для по­ис­ка ми­ни­маль­но­го зна­че­ния будем ра­бо­тать с об­ла­стью B23:U42, так как при рас­че­тах будем ис­поль­зо­вать ис­ход­ные зна­че­ния энер­гии в каж­дой клет­ке.

В ячей­ку B42 на­пи­шем зна­че­нии =B21.

Для каж­дой ячей­ки ле­во­го столб­ца это будет сумма энер­гии ниж­ней ячей­ки и мак­си­маль­но­го зна­че­ния из двух ячеек: те­ку­щей и ниж­ней. Вне­сем в ячей­ку B41 фор­му­лу =B42+МАКС(B20:B21) и ско­пи­ру­ем за мар­кер вверх до ячей­ки B23.

Для каж­дой ячей­ки стро­ки это будет сумма энер­гии преды­ду­щей ячей­ки и мак­си­маль­но­го зна­че­ния из двух ячеек: те­ку­щей и левой. Вне­сем в ячей­ку С42 фор­му­лу =B42+МАКС(B21:C21) и ско­пи­ру­ем за мар­кер впра­во до ячей­ки U42.

Далее в ячей­ку C41 вста­вим фор­му­лу =МИН(B41+МАКС(B20:C20);C42+МАКС(C20:C21)) и ско­пи­ру­ем за мар­кер в ячей­ки C41:U23.

В ячей­ки от­ме­чен­ные серым цве­том робот за­хо­дить не может, в них по­ста­вим за­ве­до­мо боль­шее число, чтобы при вы­бо­ре ми­ни­маль­но­го зна­че­ния в ячей­ке робот не учи­ты­вал эти ячей­ки.

В ре­зуль­та­те по­лу­чим сле­ду­ю­щую таб­ли­цу:

Фи­наль­ны­ми клет­ка­ми для ро­бо­та могут быть ячей­ки: D29, L32, H39, R37, U23.

Опре­де­ли­те ми­ни­маль­ный на­чаль­ный запас энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до какой-ни­будь фи­наль­ной клет­ки. Для этого вве­дем фор­му­лу:=МИН(D29;H39;L32;R37;U23)). Зна­че­ние ми­ни­маль­но­го на­чаль­но­го за­па­са энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до какой-⁠ни­будь фи­наль­ной клет­ки,  — 549.

Опре­де­лим ми­ни­маль­ный на­чаль­ный запас энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до любой фи­наль­ной клет­ки. Для этого вве­дем фор­му­лу:=МАКС(D29;H39;L32;R37;U23). Зна­че­ние ми­ни­маль­но­го на­чаль­но­го за­па­са энер­гии, ко­то­рый поз­во­лит ро­бо­ту до­брать­ся до любой фи­наль­ной клет­ки,  — 1605.

Ответ: 549&1605.